Sayfa Ayarları
Arama
Kayıt Ol Giriş

Burdasınız: Home » Kategoriler » Tarihe göre etiket öğelerini görüntüle: Robot
Cumartesi, 06 Kas 2010
Tarihe göre etiket öğelerini görüntüle: Robot
Pazar, 31 Ekim 2010 22:04

İlk İnsansı Uzay Robotu Hazır

Uzayda görev yapacak ilk insansı robot, köpükle sarmalandığı bir kutu içinde fırlatılacak.

Haber, Uzayda görev yapmak üzere tasarlanan ilk insansı robot, Discovery uzay mekiğinin 1 Kasım’daki son seferinde Uluslararası Uzay İstasyonu’na götürülecek.

Amerikan Havacılık ve Uzay İdaresi (NASA) ve otomobil devi General Motors’un 15 yıl süren çalışmalar sonunda geliştirdiği, "Robonot 2" ya da "R2" adlı robot yardımcı, köpükle sarmalandığı bir kutu içinde pazartesi günkü fırlatma işlemini bekliyor.

Dünya’da ve uzayda insanlarla yanyana güvenli bir şekilde çalışabilecek ve aynen insan gibi alet kullanabilecek şekilde tasarlanan R2’nin, uzay istasyonunda rutin bakım işlerini yaparak, istasyon mürettebatının daha önemli görevleri yerine getirmesini sağlayacak biçimde iş yükünü azaltması hedefleniyor.

Uzaya seyahat edecek ve burada çalışacak ilk insansı robot R2, arkasından gittiği tüm cisimleri görebiliyor, çevreyi hissedebiliyor ve etrafa uyum sağlamak için kendini gerektiği gibi ayarlayabiliyor.

2 buçuk milyon dolara malolan ve 5 kilodan fazla ağırlığı kaldırabilecek şekilde tasarlanan 136 kilo ağırlığındaki R2, yer ekibi ve istasyon mürettebatı tarafından grafik kullanıcı arayüzü ile bilgisayardan kontrol edilecek.

Cumartesi, 30 Ekim 2010 02:25

Türk Robotu Suralp'la Tanışın


Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç.Dr.Kemalettin Erbatur,üniversitenin Tuzla Yerleşkesi'ndeki tanıtım toplantısında yaptığı konuşmada, bu tür robotların insana,insanın bulunduğu ortamda yardımcı olması için tasarlandığını söyledi.

Doç.Dr.Kemalettin Erbatur,Sabancı Üniversitesi Robot Araştırmaları Laboratuvar Platformu'nun kısaltmasından adını alan ''SURALP''in hazırlık çalışmalarına 2002 yılında başlandığını ve bu çalışmaların yaklaşık 5 yıl sürdüğünü ifade etti.


''SURALP''in başındaki kameralarla çevreyi algılayabildiğini ve elleri vasıtasıyla da nesneleri tutabildiğini belirten Doç.Dr.Erbatur,''SURALP'' için 1 milyon dolar tutarında kaynağın harcandığını bildirdi.

''SURALP,Türkiye'nin ilk insansı robotu olma özelliğini taşıyor'' diyen Erbatur,164 santimetre uzunluğundaki robotun,114 kilogram ağırlığında olduğunu söyledi.


Türkiye'nin insansı robot çalışmalarında en hızlı ilerleyen ülkelerden olduğuna da dikkati çeken Doç.Dr Erbatur,SURALP'in değişen yüzeyler üzerinde yürüyebildiğini ve dengesi bozulduğunda da elleri ile duvardan destek alabildiği bilgisini verdi.

Doç.Dr.Erbatur,''SURALP''in insanla orantılı olarak tasarlanıp imal edildiğini vurgulayarak, robotun bacaklarında ve kollarında 6'şar eklem bulunduğunu söyledi.


''SURALP''in fonksiyonlarının geliştirilmesine yönelik çalışmaların sürdüğünü kaydeden Doç. Dr. Erbatur,robotun deneysel çalışmaları sırasında TÜBİTAK tarafından mali olarak desteklendiğini sözlerine ekledi.

''Suralp'' boş kutuyu çöp kutusuna attı

Tanıtımda,Türkiye'nin ilk insansı robotu ''SURALP'', masanın üzerinden aldığı meşrubat kutusunu ekipte yer alan bir kişiye verdi.Ardından boş kutuyu alarak,yanındaki çöp kutusuna attı.

İleri ve geri yürüyüş yapan ''SURALP'',ayrıca mini bir dans gösterisi sundu.


Doç.Dr.Kemalettin Erbatur'un ''Danstan keyif aldın mı?'','Ve Yoruldun mu?'' sorularına da ''SURALP'',başını sallayarak yanıt verdi.

Doç.Dr.Erbatur,bir soru üzerine,''SURALP''in konuşma fonksiyonlarının henüz geliştirilmediğini söyledi.

Powered by T3 Framework